球门被放在每个球门线的中心。这是由两个立柱（门柱）组成，它们与角旗杆等距放置，顶部由水平横杆（门楣）连接。门柱的内边缘必须相距7.32米（8码），门楣的下边缘必须离地2.44米（8英尺）。球员能射中的区域大小有17.86平方米（192平方英尺）。

门柱和门楣必须是白色的，由木材、金属或其他经批准的材料制成。关于门柱和门楣形状的规定稍微宽松一些，但它们必须符合不会对球员构成威胁的形状。从足球运动开始就有球门柱，但门楣直到1875年才发明，在此之前球门柱之间使用了一根细绳。

青少年比赛的球门尺寸大约是成人球门大小的一半。

球门后面通常设有网，但球例并无规定必须设有。

19世纪末，在英国有一场足球比赛，当攻方快速推进并射门后，队员们欢呼雀跃，裁判员宣布进球有效。但是守方球员围上裁判员，大喊这个球是从门柱外飞出去的，不应判进球，球到底进了大门没有呢，原来那时的足球赛球门后不挂球网，射门的球一般又急又快，很难判断是否进了大门。当双方队员争执不休，裁判也解释不清的时候，一个叫鲍尔吉的渔具厂老板跑进场内，他怀抱一个渔网，一面对双方不要动肝火，一面建议把渔网挂在球门外侧面，这样踢进的球就会被渔网兜住，不会因为进球与否而发生争执了。他的建议得到了球员和裁判员的赞同，双方马上挂起渔网继续比赛。这样一来，进没进球，连观众也看得明白。这个办法解决了足球比赛中难以判断进球与否的一大难题。1891年英国足联正式批准了球门挂网，并沿用至今。

当球越过球门柱之间的球门线时，就算是防守球员在球越过球门线之前最后一次触球，也算进球。但是，如果进球的球员或其球队的一名队员在之前的进球时间里有违规行为，则该进球可能被判为无效。如果对方球员在球越过球门线之前犯规，也被视为无效。